Le nageur a remporté la médaille: le sujet fait l'action: on dit que le verbe est à la voix active.
La médaille a été remportée par le nageur: le sujet subit l'action: on dit que le verbe est à la voix passive.

Pour passer de la voix active à la voix passive il faut:

Repérer le COD et le transformer en sujet.
Repérer le verbe et le mettre à la voix passive : a remporté (passé composé, actif ) devient a été remportée (aux. être au passé composé + participe passé)
Transformer le sujet en complément d'agent: le nageur devient par le nageur.

L'enfant dévora ce livre en quelques heures.

Ce livre fut dévoré par l'enfant en quelques heures.

Remarques:
Le participe passé ( bu, mangé, lu) est toujours à la voix passive,
le participe présent ( buvant, lisant) à la voix active.

Une phrase active ayant pour sujet ON, n'a pas de complément d'agent à la voix passive.
On aura mangé les pommes (v active) devient
Les pommes auront été mangées. (v passive)

On utilise souvent la voix passive pour mettre en relief le sujet du verbes passif .

Lors de la transformation passive, il faut bien respecter les temps des verbes: il mange ( présent actif) il est mangé (présent passif)
Avait mangé ( PQP actif) avait été mangé (PQF passif)

Attention à l'accord du PP à la voix passive